Ну, тут смотря по ситуации. Если кто-то говорит: "Когда отведешь ребенка в школу?", а вы отвечаете: "Уже отвела. Сейчас возвращаюсь". То тут паракименос подойдет:
Έχω ήδη πάει το παιδί στο σχολείο. Τώρα γυρίζω.
А если просто рассказываете кому-то: "Я отвела ребенка в школу и сейчас возвращаюсь.", то тут не нужен паракименос:
Πήγα το παιδί στο σχολείο και τώρα γυρίζω στο σπίτι. - просто перечисление двух действий. Одно за другим. Аористос подойдет.
